2026 年 3 月 17 日,在加州聖荷西 SAP 巨蛋體育館盛大開幕的 GTC 2026 全球春季大會上,NVIDIA 執行長黃仁勳在數萬名全球與會者的熱烈掌聲中,與十餘台來自世界各國、步態沉穩敏捷的人形機器人共同走上舞台。黃仁勳正式宣告:專為人形機器人量身打造的通用具身智能大腦平台 —— Project GROOT,結合次世代 DRIVE Thor 車載與邊緣超級晶片,正式進入大規模商業量產與工業落地時代!這標誌著人工智慧正式打破純虛擬文字與螢幕影像的束縛,全面化身為具備物理常識、能在真實世界中感知與操作的「實體 AI(Physical AI)」。
Project GROOT:人形機器人的通用基礎大腦模型
如果說大語言模型是文字世界的通識大腦,那麼 Project GROOT(Generalist Robot 00 Technology) 就是物理世界的通用大腦模型:
- 跨模態物理世界感知與推理: GROOT 模型在大規模 NVIDIA Omniverse 物理模擬環境中完成了超過數千萬小時的合成物理交互訓練。機器人能即時理解自然語言指令(如「請將輸送帶上輕微凹陷的零件挑出並輕放至藍色塑膠箱中」),並自動拆解為視覺定位、動力學軌跡規劃與多關節微力矩控制。
- 全身動態模仿學習(Whole-Body Imitation Learning): 透過整合人類穿戴式動態捕捉系統與 Apple Vision Pro 空間運算設備,GROOT 能以毫秒級速度學習人類技師的精細雙手操作技能(如穿針引線、螺絲鎖附、柔性線路組裝),並自動泛化至不同尺寸與自由度的機器人機械軀體。
- Isaac Lab 與合成數據工廠: 藉由 NVIDIA Isaac Lab 平台,開發者可以在虛擬世界中以萬倍物理時間並行模擬數千萬次跌倒、障礙物閃避與重物搬運試驗,使實體機器人在開箱第一天就具備高度成熟穩定的運動平衡感與防跌倒避險能力。
DRIVE Thor 邊緣超級晶片:2000 TOPS 的移動端算力巨獸
為了在不需要雲端持續連網的嚴苛工業與車載環境下本機運行 GROOT 龐大模型,NVIDIA 正式量產了代號為 DRIVE Thor 的旗艦晶片:
- 採用次世代 Blackwell 架構 GPU 核心與超高單核效能 Arm CPU 矩陣。
- 在單顆車載/機器人晶片上輸出高達 2000 TFLOPS(2 PFLOPS) 的 FP4/FP8 深度學習推論算力!
- 一顆 Thor 晶片即可同時承擔車載自動駕駛感知規劃、智慧座艙大模型多輪對話、以及車身機器人主動避障的所有繁重計算,徹底終結以往車載分散式 ECU 的雜亂架構。
全球頂級工業製造夥伴的全面量產部署
在演講現場,包括特斯拉(Optimus 團隊)、波士頓動力(Boston Dynamics)、Figure AI、宇樹科技(Unitree)以及 BMW、賓士等全球製造業巨頭的代表悉數登台,宣布其 2026 年度全新出廠的人形機器人與智慧自駕產線將全面標配 NVIDIA GROOT 與 Thor 運算大腦。在汽車總裝、危險化學品處理、深層物流倉儲與精密電子製造領域,搭載 GROOT 的智慧工人正以驚人的速度進駐全球生產前線。
歷史回顧:開啟人類與具身機器人協同生產的嶄新紀元
2026 年春天的這場發布會,被全球產業界公認為實體機器人商業化的「歷史分水嶺」。NVIDIA 憑藉軟硬體協同的極致整合,將十餘年在 GPU 算力、Omniverse 物理仿真以及端側晶片領域的厚積薄發完全熔鑄為一體,使全自動化具身智能機器人真正從科幻走入現實生活,開啟了人類歷史上首個「人機共生製造」的偉大新紀元。
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