自動駕駛時代,無人駕駛車六大輔助駕駛等級分類

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隨著汽車自動駕駛時代一步步到來,美國國家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA)已經在2016年針對自動駕駛系統(Automated Driving Systems, ADS)從完全無自動化到完全自動化,定義出正式的六大輔助駕駛等級分類系統(SAE Levels of Driving Automation),今天就帶大家來認識這10年內必然全面實現的智慧型交通規劃的分類方式吧。

SAE: Society of Automation Engineers.

SAE 自動駕駛六級輔助分類系統

等級0(Level 0):即無自動(No automation)。

駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能,僅配備警報裝置等等無關主動駕駛的功能也算在內。

等級1(Level 1):司機協助(Driver assistance)。

駕駛人操作車輛,但個別的裝置有時能發揮作用,如電子穩定程式(ESP)或防鎖死煞車系統(ABS)可以幫助行車安全。

等級2(Level 2):部分自動化(Partial automation)。

駕駛人主要控制車輛,但系統階調地自動化,使之明顯減輕操作負擔,例如主動式巡航定速(ACC)結合自動跟車和車道偏離警示,而自動緊急煞停系統(AEB)透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。

等級3(Level 3):有條件自動化(Conditional automation)。

駕駛人需隨時準備控制車輛,自動駕駛輔助控制期間,如在跟車時雖然可以暫時免於操作,但當汽車偵測到需要駕駛人的情形時,會立即回歸讓駕駛人接管其後續控制,駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。

等級4(Level 4):高度自動化(High automation)。

駕駛人可在條件允許下讓車輛完整自駕,啟動自動駕駛後,一般不必介入控制,此車可以按照設定之道路通則(如高速公路中,平順的車流與標準化的路標、明顯的提示線),自己執行包含轉彎、換車道與加速等工作,除了嚴苛氣候或道路模糊不清、意外,或是自動駕駛的路段已經結束等等,系統並提供駕駛人「足夠寬裕之轉換時間」,駕駛應監看車輛運作,但可包括有旁觀下的無人停車功能。(有方向盤自動車)

等級5(Level 5):完全自動化(Full automation)。

駕駛人不必在車內,任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置,全程也不須開在設計好的路況,就可以執行所有與安全有關之重要功能,包括沒有人在車上時的情形,完全不需受駕駛意志所控,可以自行決策。(無需方向盤自動車)

SAE 六大輔助駕駛等級商業化狀態

目前全球最知名電動車廠商「特斯拉(TESLA)」已經在自動車領域上處於領導地位,不過即使如此,也只在硬體上號稱已經達到等級 3,自動駕駛技術在實務面上仍只有達到 LV2 的實質等級。另外奧迪(Audi)宣稱 A8 是第一部達到達到等級三(Level 03)的自動駕駛車輛。



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工程師

做你的外套 擁抱著卻不被擁抱 聽到你對他的撒嬌 可笑的是我沒資格計較(誤)!工程師不是工具人,更不是愛的僕人喔(是在傲嬌什麼)。

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