隨著汽車自動駕駛時代一步步到來，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已經在2016年針對自動駕駛系統（Automated Driving Systems, ADS）從完全無自動化到完全自動化，定義出正式的自動駕駛六大等級分類系統。